L'acquagym nasce con scopi legati alla riabilitazione motoria, in particolar modo quella post traumatica. A partire dagli anni Ottanata questa disciplina è diventata una pratica ginnica a tutti gli effetti. Come spesso accade per molte discipline di ambito motorio, anche l'acquagym proviene dall'America e, una volta "migrato", è diventato fenomeno di massa. La piscina da lì è diventata anche il tempio dei nuovi cultori di questo sport acquatico che rientra nella vasta gamma dell'acquafitness.

Negli anni '80 negli USA si è cercato di valorizzare la “posizione verticale dell'uomo” nell'elemento liquido. In altre parole non considerare più la piscina come il luogo deputato solo al nuoto, ma anche ad un allenamento muscolare da eseguire in piedi muovendo le diverse parti del corpo. Una visione alternativa, questa, che trovò grande accoglimento e che si è diffusa, dagli anni '90 in poi, in tutto il mondo.